محاسبه فضای کاری ربات های کابلی با استفاده از روش متغیرهای چرخشی مطلوب

محاسبه فضای کاری ربات های کابلی با استفاده از روش متغیرهای چرخشی مطلوب

محاسبه فضای کاری ربات های کابلی با استفاده از روش متغیرهای چرخشی مطلوب

محاسبه فضای کاری ربات های کابلی، امری مهم برای تحلیل و ساخت این نوع ربات ها محسوب می شود. فضای کاری در ربات های کابلی به مجموعه نقاطی اطلاق می شود که ربات بدون تداخل کابل zwnj;ها به آن نقاط دست می یابد. در بیشتر موارد روش هایی که برای بدست آوردن فضای کاری ربات های معمولی مورد ...


ادامه مطلب ...